Запитвания

Изкуствен Интелект

Изкуствен
Интелект

Лабораторията е специализирана в областта на роботизираните системи, микроконтролерите, приложенията на ИИ в индустрията, създаване на виртуални и физически прототипи за целите на роботиката и автоматизацията, специализирани устройства за невромаркетинг, автономни самоходни роботизирани системи, дронове и интелигентни системи.

Предоставяни услуги

  • Разработване на решения с ИИ в различни области;
  • Създаване на автоматизирани решения, базирани на техники за компютърно зрение;
  • Приложение на интелигентни системи, дронове и роботизирани системи за различни цели;
  • Създаване на прототипи с помощта на микроконтролери и микрокомпютри за целите на роботиката и автоматизацията;
  • Създаване на виртуални и физически прототипи посредством специализиран CAD софтуер, технологии за 3D печат и реверсивен инженеринг;
  • Приложения на CAD системите и технологиите за 3D печат в различни области;
  • Разработване на индивидуални експериментални проекти;
  • Научни изследвания с помощта на специализирано медицинско оборудване;
  • Невромаркетинг.

Основни дейности

Иницииране, провеждане и подкрепа на изследвания в областта на изкуствения интелект, интелигентните системи, роботиката, дроновете (наземни и въздушни) и CAD системите. Подготовка, развитие и подпомагане на висококвалифицирани специалисти в тези водещи за индустрията, икономиката и обществото области;

Дейността ѝ включва не само утвърдени специалисти, партньори, клиенти и контрагенти, които са директни потребители на научноизследователския продукт на лабораторията в посочените области, но и широк кръг от потребители без специализирани познания от всички възрасти, за които дейността на лабораторията носи образователен или познавателен контекст.

Публикации

“Approaches to Creating Colorful 3D-Printed Parts and Reliefs”, 14TH INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE TECHSYS 2025—ENGINEERING, TECHNOLOGIES AND SYSTEMS;

Zagorski, M., Miltchev, R., Dochev, B., Stoimenov, N.,

„Компютърни системи за проектиране“, Интел Ентранс, София, 2024, стр. 254, ISBN 978-619-7703-59-7.

Милчев Р., Милчев, Г.

„Разработване на система за контрол на достъпа до спортни съоръжения чрез лицево разпознаване“, Младежки форум „НАУКА, ТЕХНОЛОГИИ, ИНОВАЦИИ, БИЗНЕС“ 2024 – есен, 21-22 ноември 2024 година, Пловдив;

Загорски, М., Иванов, К.,

“Development of a Conveyor Belt with a Computer Vision Module for Educational Purposes”, 2024 8th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies (ISAS);

Zagorski, M., Miltchev, R., Slavchev, N.,

“COMPUTER MODELING AND SIMULATION OF MECHANISMS USING FREE AND OPEN-SOURCE SOFTWARE”, Environment. Technology. Resources. Proceedings of the 15th International Scientific and Practical Conference. Vol. 3, 2024;

Zagorski, M., Miltchev, R., Semkov, M.,

Вижте повече

Оборудване

  • Електроенцефалографска шапка – Quik-Cap 128;
  • Електроенцефалографска шапка – Quik-Cap 64;
  • Електроенцефалографска шапка – Quik-Cap 40;
  • Безжична електроенцефалографска шапка, с включени електроди и усилвател – Emotive EPOC EEG;
  • Цялостна система за EEG мониторинг с приемник и усилвател на сигналите, запис и визуализация на информацията с поне 128 входни канала – EEG System SynAmps2;
  • Хуманоиден робот – NAO Evolution Humanoid Robot;
  • Роботи от типа колесни мобилни платформи – Dr. Robot Sputnik;
  • Робот тип ръка/манипулатор – Adept Cobra s350;
  • Два радиоуправляеми модулни куадкоптери (4-перков дрон) с възможност за препрограмиране и лесна подмяна на хардуерни модули – QR X350PRO iLook и Turbo Ace MATRIX-i;
  • Електронна гривна за човешка ръка, служеща за прихващане на жестове с ръце – Thalmic Myo;
  • Професионална инфрачервена камера – AXIS Q1765-LE 4;
  • Сензорна ръкавица – DG5 VHand data glove;
  • Шапка за виртуална реалност – VR2200 head mounted display (KOSS UR-18);
  • Екран/визьор за добавена реалност, за прикрепяне към човешка глава – Epson Moverio BT-200;
  • Камера/сензор за разпознаване на движения – Kinectsensor V2;
  • Оборудване за запис на електромиографски сигнали от човешка мускулна активност в PC – Zero Wire EMG (BTS Free MG 300);
  • Чип с невронна мрежа – CogniMem CM1K;
  • Програмируема логическа матрица (FPGA) – Raspberry Pi;
  • Миниатюрен робот – LEGO® MINDSTORMS® EV;
  • Преносим радиочестотен анализатор с възможност за предаване на данните към персонален компютър – SPECTRAN HF-2025E V3;
  • Стационарен радиочестотен анализатор с възможност за предаване на данните към персонален компютър – DSA875 RigolDSA8C174100038;
  • Контролиран с USB порт радиочестотен анализатор – SPECTRAN HF-60100 V4;
  • Многофункционален робот – Baxter robot;
  • Цифров осцилоскоп с мултимер, с възможност за запаметяване на информация в PC и честотен анализ на входни сигнали – InfiniiVision 6000;
  • Функционален генератор на сигнали – Rigol DG5251;
  • Цифров осцилоскоп Siglent – SDS1102CML;
  • Цифров осцилоскоп Siglent – SDS1072CML;
  • Четиринога роботизирана самоходна система Unitree Go;
  • 3D принтер Bambu Lab X1C с AMS система за многоцветен печат.

Управление

Ръководител: доц. д-р инж. Радослав Милчев

Научни области:

ИКТ, ИИ, инженерни науки, виртуална и разширена реалност, комуникационни протоколи, мрежи и системи, интелигентни системи, ГИС.

Постижения:

над 130 публикувани статии и повече от 10 успешно изпълнени проекта в областта на ИКТ и инженерните науки.